YLE HD:n katseluun tarvitaan Antenna HD Ready -merkitty vastaanotin. Lisäksi DNA:n verkossa lähetysten vastaanottamiseen tarvitaan VHF-antenni, joka suunnataan DNA:n lähetinasemaan.
Yle aloitti teräväpiirtolähetykset YLE HD -kanavalla toukokuussa 2011. Kanavalla lähetetään arkisin YLE TV2:n ja viikonloppuisin YLE TV1:nohjelmistoa. Ensimmäinen sopimus kanavan jakelusta antenniverkossa tehtiin palveluoperaattori TV Viihteen kanssa.
Ylen HD-kanava on tv:n katsojille ilmainen palvelu, joka on samoin ehdoin kaikkien jakeluoperaattorien saatavilla. Kanava on siirtovelvoitteen piirissä eli ns. must carry -kanava, joten se näkyy myös kaapeli-tv-verkossa.